Abstract:
O presente trabalho mostra a aplicação de uma Interface Cérebro-Máquina (1CM) no
acionamento e no controle de um protótipo de automóvel de pequeno porte por meio de
comunicação sem fio, simulando os principais movimentos de uma cadeira de rodas. O uso
de 1CM é de grande valia, principalmente quando aplicada às tecnologias assistivas, pois
possibilita que uma pessoa possa controlar um equipamento sem a intervenção motora, e
considerando que existem deficiências físicas de alto grau, como a tetraplegia que
impossibilita o movimento dos membros, é através dessa técnica aplicada à uma cadeira de
rodas que possibilitará o seu controle sem a ação muscular. No desenvolvimento dessa
aplicação foi montada uma 1CM baseada em eletroencefalografia com aparelho MindFlwç
que através de comunicação serial por hardware, uma placa Arduino pôde obter os dados
do eSense (Atenção e Meditação) oriundos do chip interno TGAM1. Foram definidas
fairaç de valores para indicar o acionamento e controle da direção do automóvel (direita e
esquerda) com base nos valores de eSense. Uma rede ZigBee ponto a ponto foi montada
para prover comunicação sem fio entre o sistema de aquisição de dados e o protótipo do
automóvel. Foram realizados testes com valores simulados e os mesmos mostraram a
funcionalidade do sistema proposto. O trabalho desenvolvido se mostrou eficaz no que ele
propôs, se tornando uma ferramenta funcional para o controle de dispositivos que
permitem, no máximo, movimentos com 2 graus de liberdade. Commuito treinamento, um
usuário final poderá ter pleno controle do dispositivo apresentado.
