Projeto controle: protótipo de telerobótica usando Python e Arduino

Abstract

Este trabalho descreve um protótipo de Telerobótica e visa mostrar uma possível solução para problemas como explorar ambientes nocivos ao homem, proporcionando a execução de tarefas onde a vida do usuário não corra riscos. Para isto, foi abordado o uso da linguagem Python, trabalhada em conjunto com uma placa micro controlada, o Arduino. Serão mencionados mais detalhadamente os Diagramas de Classe, Casos de Uso, Diagrama de Atividades, além dos módulos do Python usados, e uma arquitetura de um protótipo robótico em formato de um veículo automotor de quatro rodas. Efetuaram-se testes que mostram o desempenho desta arquitetura e suas execuções foram analisadas. Foram encontrados alguns problemas que serão apresentados neste trabalho, bem como, suas possíveis soluções.